Para generar el movimiento de las ruedas debemos conectar cada «rueda» a una salida por S0 y S1.
Para controlar el movimiento de las ruedas vamos a utilizar las órdenes del motor servo de posición.
ATENCIÓN a los números que ingresamos en salida y en ángulo! ÁNGULO indicará si nuestro robot se mueve hacia adelante, atrás, derecha e izquierda.
ASÍ 👇camina hacia adelante!
Si querés que se mueva hacia ADELANTE: S0 en 180 // S1 en 0
Mirá el video (HACIA ADELANTE y HACIA ATRÁS)